Zámocký jazdecký klub vznikol v roku 1993 ako samostatná, nezávislá a apolitická spoločenská organizácia, vykonávajúca svoju činnosť v oblasti telesnej výchovy a športu. Právnou formou ZJK je občianske združenie. Názov si dal podľa miesta vzniku, klub začal so svojou činnosťou v hlohovskej Zámockej záhrade. Od svojho ustanovenia pôsobil ako agilný organizátor podujatí pre deti, od roku 1994 aj ako usporiadateľ jazdeckých pretekov.
V roku 1998, odkedy sídli ZJK v Maduniciach, sa začala nová etapa jeho existencie. Napriek nedostatku finančných prostriedkov sa podarilo vďaka výdatnej pomoci obce a madunického družstva brigádnicky zrekonštruovať maštaľnú budovu. Finančné dary od sponzorov umožnili zakúpiť boxové ustajnenia pre kone a svojpomocne bola vybudovaná na dané podmienky kvalitná parkúrová plocha. Od roku 1999 za začala písať éra Cibuľových parkúrov, ktoré sú každoročne súčasťou Cibuľových slávností, poriadaných obcou v mesiaci august. V areáli madunického PVOD sa zakladá príťažlivé športové a rekreačné prostredie pre celú západoslovenskú oblasť. Okrem parkúrového skákania sa klub venuje aj práci s deťmi prevažne predškolského veku, snaží sa v nich v rámci environmentálnej výchovy pestovať ušľachtilé vzťahy k prírode a všetkému živému.